基于多目标优化的智能网联汽车队列换道方法

为了解决强制变道场景中智能网联车辆排队的交通效率低、舒适性差和油耗高的问题，提出了一种考虑多个优化目标的智能网络化车辆排队强制变道方法。考虑道路交通效率、驾驶舒适性和燃油经济性等优化目标，结合换道距离、行车安全性和车辆动力学等约束条件，将强制换道场景中的换道轨迹规划问题转化为多个优化目标下的最优轨迹问题。设计了一种基于滑模控制的智能网络车辆队列跟踪控制算法，实现了多约束条件下稳定的车道切换到多种优化目标。仿真结果验证了该方法的可行性和有效性。