视觉引导的机器人条烟分拣系统设计与实现

目的开发基于视觉的工业机器人卷烟分拣系统平台，实现多品种卷烟的高效分拣。方法系统采用LABVIEW图像采集与处理双过程执行系统，基于LABVIEW二次开发的图像模板匹配算法。将模板匹配算法得到的数据与工业机器人之间的数据库进行比较，实现香烟的识别和分拣，扩大了机器人的应用范围。结果随机放置4种香烟进行分类。识别时间在100ms以内，识别准确率为100%，分拣速度可根据传送带从0到4m/s调节。设计了一种高效、视觉准确的卷烟分拣机器人。