相机标定的精度影响实验分析

摄像机标定是机器视觉必不可少的一步，标定效果直接影响后续的测量精度。本文以张正友的校准方法为基础，从棋盘大小、校准图片数量和棋盘印刷方法三个方面进行了实验分析。在实验过程中，通过控制变量法进行了对比实验。实验结果表明，棋盘尺寸为10~15mm时，标定效果较好。当棋盘角的数量相同时，棋盘的大小越大，校准所需的图片越多。当棋盘的大小相同时，角的数量越多，校准所需的图片就越少。校准后的彩色印刷棋盘在有效焦距、主点坐标和重投影误差方面比普通印刷棋盘精度更高，与实际值的误差保持在5个像素以内，波动小。实验结果为提高摄像机标定精度提供了有效的参考。