三缸发动机式增程器扭转振动模糊PID主动抑制

针对电动汽车增程系统对乘客舒适性有重要影响的扭转振动问题，提出了一种扭转振动模糊PID控制算法。以转速波动为观测对象，建立了振动模型的精度，并进行了实验验证。然后，以角加速度和速度为控制目标，以电机扭矩为控制变量，采用模糊PID控制器对扭转振动进行主动抑制。以均平方角加速度为扭转振动的评价指标，分析了扭转振动在稳态和瞬态条件下的主动抑制效果。仿真结果表明，在稳态条件下，与仅以速度为控制目标的PID控制方法相比，均方角加速度降低了68.3%，与传统的PID控制方法相比，均方角加速度降低了29.0%。该方法能有效地抑制轴系振动。