两种Skyhook阻尼实现方式在柔性隔振平台中的对比研究

将Skyhook阻尼应用于柔性隔振平台的主动隔振控制时，只需调节控制增益峰，即可抑制隔振器的低频模态共振响应，且不影响其高频性能。在实际应用中，Skyhook控制有两种常见的实现方法，即积分加速度反馈和积分力反馈。为了分析两种实现方法在柔性隔振平台上使用时减振效果的差异，以柔性Stewart-隔振平台为基础，结合ADAMS和MATLAB的几个联合仿真案例，进行了详细直观的对比研究。结果表明，对于传统的柔性隔振平台，由于实际平台的剩余刚度，积分力反馈法不能完全抑制隔振器刚体模态的共振。对于有效载荷的低阶模态，设计用于抑制低频刚体模态的积分加速度反馈主动控制比积分力反馈方法具有更好的阻尼效果。最后，对两种控制方式的选择和相应平台的设计提出了意见。