大型填筑工程3D打印技术与应用
作者：刘天云
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为了探索一种快速高效的灌装工程施工方法，本文介绍了3D打印技术灌装工程及其各种机器人设备系统。该技术系统由两部分组成：3D打印技术调度系统灌装工程和3D打印流水线机器人操作系统。3D打印技术调度系统基于填料工程的三维数字化设计模型，根据施工组织设计的进展情况，对填料工程的三维数字化设计模型进行分层切片，获取单层施工填料信息，规划配料路径，并存储在灌装项目调度数据库中共享。充填材料开采、配送、智能摊铺、碾压等环节的工程机器人根据任务进行高效的流水线作业，在线检测充填质量，实时反馈施工状态信息。灌装工程的3D打印系统在调度控制下逐层完全填充，逐层循环，直至整个灌装工程的3D打印施工完成