非线性耦合多智能体系统组编队跟踪控制

为了研究多智能体系统之后非线性双积分耦合领导者的群形成控制问题，基于传统的保守假设，设计了一种新的控制协议，即从一个群中的每个节点到其他群中所有节点的相邻权重之和为零或其他常数。然后，根据李雅普诺夫稳定性理论理论和代数图论，分别给出了非线性和双积分二阶多智能体系统的编队控制问题的充分条件，从而使多智能体系统能够实现所需的几何并随时间保持。最后，通过两个数值模拟算例验证了结论的有效性。