二线制垂直空间移动系统算法及装置的设计

目前常用的高空作业吊篮大多只能垂直移动，作业面积和效率都受到很大限制。为此，设计了二线制的垂直空间运动系统，提出了一种基于二线制的水平和垂直连续高空吊篮。两台电动机作为两个固定点固定在建筑物顶部的两个角落。该算法利用三角函数计算两条绳索与建筑物顶部两个固定点之间的距离关系，并将其转化为电机的旋转角度，实现吊篮在垂直空间中的两位移动。通过理论计算和仿真验证了算法的可靠性和装置的合理性。实验结果表明，该装置具有成本低、运行稳定高效的特点，同时保证了安全系数，大大提高了工作效率。