基于Cesium的无人机集群作战仿真演示系统

针对目前无人机集群作战仿真演示缺乏直观性和形象性的问题，提出了一种基于Cesium的无人机集群运动可视化方法。通过分析无人机机群的运动模式和结构特点，基于蜂群约束的动力学和势能场理论，建立了无人机机群的运动模型。使用开源3D引擎，集群演示效果将显示在3D场景中。设计了一个参数可调的高山集群作业三维可视化交互演示系统。实践表明，该系统可以在虚拟地球场景中模拟无人机机群运动的动态过程，效果比二维仿真更直观。