基于相似度函数的上肢关节点改进阈值滤波方法及其应用

为了提高在Kinect获得的上肢关节点运动数据的准确性，提出了一种改进的基于相似度函数的阈值滤波方法，以减少异常值对运动追踪的影响。基于前景轮廓相似性、肢体比例相似性和分布相似性，构造关节点相似度函数，评估每帧截获关节点数据的可靠性。分析了函数中各参数对整体相似度的影响，并基于相似度函数改进了阈值筛选方法，基于过滤后的上肢关节点运动数据，完成了人机交互实验，提高了机械手模仿人体手臂的成功率。在跟踪人体上肢关节点的运动时，与传统的滤波方法相比，该方法具有较低的滤波精度、较好的滤波稳定性和滤波速度。