动态事件触发的无人机非线性系统故障检测

本文在hi/h优化框架下，研究了基于动态事件触发的无人机非线性系统故障检测。高空长航时无人机需要通过通信网络与地面站进行交互，实现故障检测等复杂功能。为了充分利用有限的通信资源，采用动态事件触发机制来决定是否将测量输入输出数据传输到故障检测模块，如果传输的数据不满足触发条件，则丢弃。因此，故障检测性能不仅受到干扰和故障的影响，还受到非事件触发时间数据与实际系统数据之间的误差，即事件触发传输误差的影响。因此，本文提出了一种新的无人机非线性系统动态事件触发hi/h故障检测方法。该方法可以在hi/h优化框架下，通过Riccati方程递推计算得到动态事件触发故障检测滤波器的最优解。最后，以无人机非线性姿态控制系统为例，验证了该方法的有效性和可行性