基于SolidWorks爬杆机器人自锁抱柱装置研究设计

随着输电线路杆塔、桥梁电缆、罐道钢丝绳等立杆的广泛应用，其工作环境复杂，但配套的检修设施极不完善。使用检测维修设备登高作业仍是工人主要的检测维修方式，每年高空作业带来的安全问题越来越难以忽视。在综合分析现有攀爬杆检测维护机器人的基础上，提出了一种低成本、应用广泛的攀爬杆自锁柱保持功能模块。在SolidWorks软件仿真的基础上，设计了爬杆机器人的自锁抱柱装置，实现了自动抱柱和自锁动作。它可以沿着磁极和绕杆周的轴线移动到竖直杆体，通过携带各种维护设备而不是手动操作，可以进行大量重复的高空操作。结果表明，所设计的爬杆机器人自锁抱柱装置具有足够的强度和额定载荷，能够满足当前大多数检测和维修设备的重量要求。