基于机舱激光雷达的风力机增益预置前馈控制方法研究

提出了一种基于座舱激光雷达风速测量的风机增益预置方法，并对极端连续阵风条件下连续波激光雷达和脉冲激光雷达对风机转速、俯仰率、负载和机组主要部件输出功率的控制效果进行了仿真分析。仿真结果表明，所建立的前馈控制器能使风力机转速和转速平稳地跟随风速的低频变化，对转速波动有良好的控制效果。4点3焦距脉冲激光雷达配置在降低负载、控制俯仰率和速度波动之间实现了最佳平衡，并在额定风速以上略微增加了机组的输出功率。