FTASMC在光电跟踪系统中的应用

针对具有多个干扰源的光电跟踪系统，提出了一种有限时间自适应滑模复合控制（FTASMC）策略。首先，将各种干扰视为等效干扰，设计了一种基于超扭转的高阶滑模干扰补偿器，对其进行快速估计和补偿。其次，为了提高控制精度，提出了一种新的双功率自适应滑模控制器（DASMC），并结合终端滑模控制理论设计了一种新的滑模面。通过设计一种新的自适应快速滑模面，获得了保证系统在有限时间内全局快速收敛的控制速率。最后，通过实验和仿真验证了该控制策略的有效性。