张拉整体伸展臂的构建方法研究

分析和研究了将类似张拉整体结构的手臂转化为张拉整体伸展臂的方案。首先，建立了张拉整体结构的数学模型。然后，基于arm-aristole整体结构，通过受力和变形分析，得出了结构在外荷载作用下的总高度、截面直径和构件长度的变化规律。根据分析结果，对结构的折叠驱动方案和索杆的弹性化方案进行了研究。通过仿真分析和模型实验，分析和验证了对所提出的机构方案的可行性和合理性。通过研究发现，当张拉的层数增加时，通过驱动额外的索可来降低控制难度。多层张拉的整体空间占有率主要受高度的影响。通过分析，得到了一种可行的张拉积分伸缩臂。从研究中应用的折叠模式导出扩展方案的分析思路，也可以为张拉整体结构的制度研究提供参考。