考虑软时间窗约束的多车型AGV路径优化
作者：郑晓军; 高佳; 宁诗铎
更新时间：
关键字：
由于AGV的车辆分配和路线规划会影响柔性制造车间的生产效率和经济效益，并且考虑到运营期间AGV的转弯行为，总配送时间将延长，并会导致额外的能耗。因此，以工厂柔性制造车间为对象，首先以AGV软时间窗的总能耗最小和惩罚成本最小为组合优化目标。其次，结合AGV工作过程中直线和转弯两种运动模式下的能耗分析，建立了以软时间窗为约束条件的多车AGV最优配送模型。最后，遗传算法解决了这个问题。实验结果表明，多车AGV配送的总成本比单车轻载配送降低了10%。与单重负荷分配相比，总成本降低近21.1%，车削成本降低21.3%。总之，多车配送方案可以在保证柔性车间运行效率的同时，达到良好的节能效果。