外骨骼伺服驱动器效率提升研究

电机驱动的外骨骼具有控制精度高、安全可靠的特点。然而，能源消耗问题限制了这种外骨骼的工作时间。为了提高外骨骼的效率，研究了永磁同步电机的调制策略。通过对不同调制策略开关损耗的对比分析，提出了一种基于不连续脉宽调制技术DPWM的效率优化控制策略，并利用基于零序分量注入的方法实现了调制策略的规范化生成。实验结果表明，基于DPWM的效率优化控制策略可以有效地提高重载下的效率。