两种大旋转角坐标转换方法的比较研究

基于罗德里格矩阵的7参数模型或基于方向余弦的13参数模型可以实现空间大转角的坐标变换。根据这两种方法的原理，给出了两种模型的线性化结果，并通过工程实例分析比较了两种坐标变换模型的求解过程和结果。结果表明，这两种坐标变换模型在大转角变换中是可行的。使用相同数量的冗余观测值求解参数，7参数模型优于13参数模型。同时，7参数转换模型的初值更为精确，迭代收敛速度快，效率高，能够快速满足工程应用。